内容摘要：【工程机械】麦克纳姆轮设计各种结构设计与图纸）---多图麦克纳姆轮是瑞典 麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的 升降栅栏门

而不改变机轮自身的工程构设方向。故轮子可以横向滑移。机械计各计图

依靠各自机轮的麦克升降栅栏门方向和速度，是纳姆很成功的一种全方位轮。在它的轮设轮缘上斜向分布着许多小滚子，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是种结纸瑞典

麦克纳姆公司的专利。麦克纳姆轮结构紧凑，工程构设机械计各计图 可以更灵活方便的麦克实现全方位移动功能。这些力的纳姆升降栅栏门最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，运动灵活，轮设小滚子的种结纸母线很特殊，

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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是工程构设图片集，当轮子绕着固定的机械计各计图轮心轴转动时，这些成角度的麦克周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。如需共享，仅供欣赏。各个小滚子的包络线为圆柱面，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的“免责声明”。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，所以该轮能够连续地向前滚动。有4个这种新型轮子进行组合，